搜索

您的关键词

技术文章

Technology News

技术文章

作者: 德赢·(VWIN)官方网站-AC米兰官方合作伙伴 阅读数: 78 发布时间:

  实验名称:自感知执行系统变形控制实验

  测试目的:对自感知压电悬臂梁系统进行了理论分析、迟滞补偿、自感知执行系统建模及控制器设计,解决了悬臂梁系统固有的非线性迟滞问题,建立了自感知压电悬臂梁系统,设计了基于C-PSO算法的PID变形控制器,并在MATLAB软件中进行了一系列的对比实验和仿真分析。本章介绍实验系统及搭建的硬件平台,进一步验证自感知悬臂梁系统的控制效果。

  测试设备:电压放大器、NI数据采集卡、激光位移传感器、悬臂梁系统驱动器与传感器等。

实验系统总体框图

  图1:实验系统总体框图

  实验过程:

  设计自感知压电悬臂梁控制系统,搭建系统硬件平台,然后通过MATLAB软件与LabVIEW软件相互配合搭建软件平台,其中MATLAB有强大的数据计算能力并且集成了各领域数据处理工具包、提供多种控制算法函数,并且在处理数据和系统仿真中起着至关重要作用;LabVIEW采用程序框图形式的G语言,在图形界面开发、信号测量、循环处理、软件和硬件通讯方面更具优势。在本实验中,LabVIEW作为数据采集平台和人机交互平台,可以采集实验数据以提供给MATLAB进行系统辨识、数据分析处理及系统控制器参数寻优,设计适用于本系统的控制器。因此,运用MATLAB与LabVIEW联合编程技术,实现两者的优势互补。

  实验结果:

  进行了实验系统设计及实验结果验证两部分,实验设计包括对硬件系统和软件系统的设计。选取实验硬件设备,搭建硬件平台;在软件方面,用LabVIEW软件实现采集模块、迟滞补偿模块、自感知变形控制器模块的面板和程序框图设计;采用MATLAB软件进行PID控制器参数寻优,并设计基于C-PSO算法优化的PID参数部分。LabVIEW与MATLAB的协同配合,设计出响应速度快、调节时间短、无超调的自感知变形控制系统。

  电压放大器推荐:ATA-2081

ATA-2081高压放大器指标参数

  图:ATA-2081高压放大器指标参数

  本资料由Aigtek安泰电子整理发布,更多案例及产品详情请持续关注我们。西安安泰电子Aigtek已经成为在业界拥有广泛产品线,且具有相当规模的仪器设备供应商,样机都支持免费试用。如想了解更多功率放大器等产品

您可能感兴趣: